Curso 2012-13. RobotProg 1.1

Vamos a comenzar el tema de robótica empleando el programa RobotProg 1.1 que se encuentra instalado en los ordenadores del aula. El programa, junto con el tutorial original en inglés y los archivos de ejemplo se pueden descargar de su web pinchando en los enlaces. También he preparado una traducción al castellano del tutorial, podéis descargarlo en el siguiente enlace: Tutorial de RobotProg 1.1 en español.
Se puede obtener un listado completo del lenguaje del robot, visitando la siguiente página: https://sites.google.com/site/robotprogbr/robot-language-summary, por si desapareciese, la reproduzco a continuación:

	Robot Language Summary
	Keyword  comment  Begin  First executed block in a program  End  Ends the execution of the current program or subroutine  Input  Input instruction to enter a variable value with keyboard Example: Input myVariable  Display  Output instruction to show texts and variables values Example: Display "The value of A is ", A  While  Used in the header of a loop  This key word must be followed by a logical condition. Example: While Not WallAhead  Wend  End of a while loop  For  Used in the header of a loop. Examples: For i = 1 To 10 For k = 5 To 25 step 5  To  Used in the header of a loop  Step  Used in the header of a loop  Next  End of a for loop  MoveForward  Robot command; the robot move to the tile ahead  TurnRight  Robot command; the robot turns on the right but stays on the same tile  TurnLeft  Robot command; the robot turns on the left but stays on the same tile  Mark  Robot command; the robot paints a mark on the tile  Erase  Robot command; the robot erases the mark on the tile  Reload  Robot command; if the robot is over a socket, its energy is set to the maximum  GetBall  Robot command; the robot takes the ball if it is on the same tile.  DropBall  Robot command; the robot puts the ball on the tile.  ThrowBall  Robot command; the robot throws the ball 3 tiles ahead  WallAhead  Logical function returning true if the robot is facing a wall  WallOnRight  Logical function returning true if the robot has a wall on its right side  WallOnLeft  Logical function returning true if the robot has a wall on its left side  Out  Logical function returning true if the robot is on an outer tile (darker tile), returning false otherwise  RobotOnSocket  Logical function returning true when the robot occupies a tile containing an energy socket  MarkedSquare  Logical function returning true if there is a mark on the tile occupied by the robot.  SquareAheadOccupied  Logical function returning true if the tile ahead is occupied by an other robot  BallOnGround  Logical function returning true if the ball is on the ground  DistanceFromWall  Function returning a number equal to the number of tiles between the robbot and the nearest wall ahead  Energy  Function returning a number representing the remaining energy of the robot  xRobot  Function returning the x coordinate of the robot on the ground.  yRobot  Function returning the y coordinate of the robot on the ground.  dxRobot  Function returning the direction of the robot along the x axis (-1, 0 or 1)  dyRobot  Function returning the direction of the robot along the y axis (-1, 0 or 1)  xBall  Function returning the x coordinate of the ball on the ground.  yBall  Function returning the y coordinate of the ball on the ground.  And  Logical operator  Or  Logical operator  Not  Logical operator  True  Logical constant  False  Logical constant  =  Assignment operator  ()  Parenthesis to be used in logical and numerical expressions  + - * /  Numerical operators producing a numerical result with numerical operands  = > >= < <=  Comparison operators producing a logical result with numerical operands
	A petición vuestra, aquí os dejo la tabla traducida: Sumario del Lenguaje del Robot  Palabra reservada  Comentario  Begin  Primer bloque ejecutado en un programa  End  Finaliza la ejecución del programa o subrutina actual  Input  Instrucción de entrada de datos para introducir el valor de una variable desde el teclado Ejemplo: Input myVariable  Display  Instrucción de salida para mostrar valores de variables y textos Ejemplo: Display "El valor de A es ", A  While  Usado en la cabecera de un bucle while  Esta palabra reservada debe ir seguida de una condición lógica Ejemplo: While Not WallAhead  Wend  Fin de un bucle while (While end)  For variable = valor inicial  Usado en la cabecera de un bucle for. Ejemplos: For i = 1 To 10 (Step es opcional, no siempre aparece) For k = 5 To 25 step 5.  To valor final  Usado en la cabecera de un bucle for  Step n  Usado en la cabecera de un bucle for. Step es opcional.  Next  Fin de un bucle for  MoveForward  Comando del robot; el robot se mueve hasta la baldosa delante de él  TurnRight  Comando del robot; el robot gira a la derecha, pero permanece en la misma baldosa  TurnLeft  Comando del robot; el robot gira a la izquierda, pero permanece en la misma baldosa  Mark  Comando del robot; el robot pinta una marca en la baldosa  Erase  Comando del robot; el robot borra una marca de la baldosa  Reload  Comando del robot; si el robot está sobre un enchufe, su energía se carga al máximo  GetBall  Comando del robot; el robot agarra el balón si éste está en la misma baldosa  DropBall  Comando del robot; el robot deja el balón sobre la baldosa  ThrowBall  Comando del robot; el robot lanza el balón 3 a baldosas delante de él  WallAhead  Función lógica; devuelve verdadero (true) si el robot está cara a una pared  WallOnRight  Función lógica; devuelve verdadero (true) si el robot tiene una pared a su derecha  WallOnLeft  Función lógica; devuelve verdadero (true) si el robot tiene una pared a su izquierda  Out  Función lógica; devuelve verdadero (true) si el robot está sobre una baldosa externa (baldosa más oscura), devuelve falso (false) en cualquier otro caso  RobotOnSocket  Función lógica; devuelve verdadero (true) cuando el robot ocupa una baldosa que contiene un enchufe de energía  MarkedSquare  Función lógica; devuelve verdadero (true) si hay una marca sobre la baldosa ocupada por el robot  SquareAheadOccupied  Función lógica; devuelve verdadero (true) si la baldosa de delante está ocupada por otro robot  BallOnGround Función lógica; devuelve verdadero (true) si el balón está en el suelo  DistanceFromWall  Función que devuelve un número igual al número de baldosas entre el robot y la pared más próxima delante de él  Energy  Función que devuelve un número que representa la energía que le queda al robot  xRobot  Función que devuelve la coordenada x del robot sobre el terreno  yRobot  Función que devuelve la coordenada y del robot sobre el terreno  dxRobot  Función que devuelve la dirección del robot a lo largo del eje x (-1, 0 or 1)  dyRobot  Función que devuelve la dirección del robot a lo largo del eje y (-1, 0 or 1)  xBall  Función que devuelve la coordenada x del balón sobre el terreno  yBall  Función que devuelve la coordenada y del balón sobre el terreno  And  Operador lógico  Or  Operador lógico  Not  Operador lógico  True  Constante lógica  False  Constante lógica  =  Operador de asignación  ()  Paréntesis; para ser usados en expresiones lógicas y numéricas  + - * /  Operadores numéricos; producen un resultado numérico con operandos numéricos  = > >= < <=  Operadores de comparación; producen un resultado lógico con operandos numéricos

Curso 2012-13. Neumática e hidráulica

Aquí os enlazo el documento del profesor Antonio Bueno con la simbología de neumática e hidráulica que necesitáis conocer. Además, a través de esta entrada anterior, encontraréis información complementaria a la del libro de texto, tanto sobre el apartado teórico, como sobre el práctico, con un manual en castellano de Festo Fluidsim, el programa que está instalado en los ordenadores del aula.