lunes, 15 de abril de 2013

Curso 2012-13. RobotProg 1.1

Vamos a comenzar el tema de robótica empleando el programa RobotProg 1.1 que se encuentra instalado en los ordenadores del aula. El programa, junto con el tutorial original en inglés y los archivos de ejemplo se pueden descargar de su web pinchando en los enlaces. También he preparado una traducción al castellano del tutorial, podéis descargarlo en el siguiente enlace: Tutorial de RobotProg 1.1 en español.
Se puede obtener un listado completo del lenguaje del robot, visitando la siguiente página: https://sites.google.com/site/robotprogbr/robot-language-summary, por si desapareciese, la reproduzco a continuación:

Robot Language Summary
 Keyword  comment
 Begin  First executed block in a program
 End  Ends the execution of the current program or subroutine
 Input  Input instruction to enter a variable value with keyboard
Example: Input myVariable
 Display  Output instruction to show texts and variables values
Example: Display "The value of A is ", A
 While  Used in the header of a loop
 This key word must be followed by a logical condition.
Example: While Not WallAhead
 Wend  End of a while loop
 For  Used in the header of a loop. Examples:
For i = 1 To 10
For k = 5 To 25 step 5
 To  Used in the header of a loop
 Step  Used in the header of a loop
 Next  End of a for loop
 MoveForward  Robot command; the robot move to the tile ahead
 TurnRight  Robot command; the robot turns on the right but stays on the same tile
 TurnLeft  Robot command; the robot turns on the left but stays on the same tile
 Mark  Robot command; the robot paints a mark on the tile
 Erase  Robot command; the robot erases the mark on the tile
 Reload  Robot command; if the robot is over a socket, its energy is set to the maximum
 GetBall  Robot command; the robot takes the ball if it is on the same tile.
 DropBall  Robot command; the robot puts the ball on the tile.
 ThrowBall  Robot command; the robot throws the ball 3 tiles ahead
 WallAhead  Logical function returning true if the robot is facing a wall
 WallOnRight  Logical function returning true if the robot has a wall on its right side
 WallOnLeft  Logical function returning true if the robot has a wall on its left side
 Out  Logical function returning true if the robot is on an outer tile (darker tile), returning false otherwise
 RobotOnSocket  Logical function returning true when the robot occupies a tile containing an energy socket
 MarkedSquare  Logical function returning true if there is a mark on the tile occupied by the robot.
 SquareAheadOccupied  Logical function returning true if the tile ahead is occupied by an other robot
 BallOnGround  Logical function returning true if the ball is on the ground
 DistanceFromWall  Function returning a number equal to the number of tiles between the robbot and the nearest wall ahead
 Energy  Function returning a number representing the remaining energy of the robot
 xRobot  Function returning the x coordinate of the robot on the ground.
 yRobot  Function returning the y coordinate of the robot on the ground.
 dxRobot  Function returning the direction of the robot along the x axis (-1, 0 or 1)
 dyRobot  Function returning the direction of the robot along the y axis (-1, 0 or 1)
 xBall  Function returning the x coordinate of the ball on the ground.
 yBall  Function returning the y coordinate of the ball on the ground.
 And  Logical operator
 Or  Logical operator
 Not  Logical operator
 True  Logical constant
 False  Logical constant
 =  Assignment operator
 ()  Parenthesis to be used in logical and numerical expressions
 + - * /  Numerical operators producing a numerical result with numerical operands
 = > >= < <=  Comparison operators producing a logical result with numerical operands

A petición vuestra, aquí os dejo la tabla traducida:

Sumario del Lenguaje del Robot



 Palabra reservada
 Comentario
 Begin
 Primer bloque ejecutado en un programa
 End
 Finaliza la ejecución del programa o subrutina actual
 Input
 Instrucción de entrada de datos para introducir el valor de una variable desde el teclado
Ejemplo: Input myVariable
 Display
 Instrucción de salida para mostrar valores de variables y textos
Ejemplo: Display "El valor de A es ", A
 While
 Usado en la cabecera de un bucle while
 Esta palabra reservada debe ir seguida de una condición lógica
Ejemplo: While Not WallAhead
 Wend
 Fin de un bucle while (While end)
 For variable = valor inicial
 Usado en la cabecera de un bucle for. Ejemplos:
For i = 1 To 10 (Step es opcional, no siempre aparece)
For k = 5 To 25 step 5.
 To valor final
 Usado en la cabecera de un bucle for
 Step n
 Usado en la cabecera de un bucle for. Step es opcional.
 Next
 Fin de un bucle for


 MoveForward
 Comando del robot; el robot se mueve hasta la baldosa delante de él
 TurnRight
 Comando del robot; el robot gira a la derecha, pero permanece en la misma baldosa
 TurnLeft
 Comando del robot; el robot gira a la izquierda, pero permanece en la misma baldosa
 Mark
 Comando del robot; el robot pinta una marca en la baldosa
 Erase
 Comando del robot; el robot borra una marca de la baldosa
 Reload
 Comando del robot; si el robot está sobre un enchufe, su energía se carga al máximo
 GetBall
 Comando del robot; el robot agarra el balón si éste está en la misma baldosa
 DropBall
 Comando del robot; el robot deja el balón sobre la baldosa
 ThrowBall
 Comando del robot; el robot lanza el balón 3 a baldosas delante de él


 WallAhead
 Función lógica; devuelve verdadero (true) si el robot está cara a una pared
 WallOnRight
 Función lógica; devuelve verdadero (true) si el robot tiene una pared a su derecha
 WallOnLeft
 Función lógica; devuelve verdadero (true) si el robot tiene una pared a su izquierda
 Out
 Función lógica; devuelve verdadero (true) si el robot está sobre una baldosa externa (baldosa más oscura), devuelve falso (false) en cualquier otro caso
 RobotOnSocket
 Función lógica; devuelve verdadero (true) cuando el robot ocupa una baldosa que contiene un enchufe de energía
 MarkedSquare
 Función lógica; devuelve verdadero (true) si hay una marca sobre la baldosa ocupada por el robot
 SquareAheadOccupied
 Función lógica; devuelve verdadero (true) si la baldosa de delante está ocupada por otro robot
 BallOnGround
Función lógica; devuelve verdadero (true) si el balón está en el suelo


 DistanceFromWall
 Función que devuelve un número igual al número de baldosas entre el robot y la pared más próxima delante de él
 Energy
 Función que devuelve un número que representa la energía que le queda al robot
 xRobot
 Función que devuelve la coordenada x del robot sobre el terreno
 yRobot
 Función que devuelve la coordenada y del robot sobre el terreno
 dxRobot
 Función que devuelve la dirección del robot a lo largo del eje x (-1, 0 or 1)
 dyRobot
 Función que devuelve la dirección del robot a lo largo del eje y (-1, 0 or 1)
 xBall
 Función que devuelve la coordenada x del balón sobre el terreno
 yBall
 Función que devuelve la coordenada y del balón sobre el terreno


 And
 Operador lógico
 Or
 Operador lógico
 Not
 Operador lógico
 True
 Constante lógica
 False
 Constante lógica


 =
 Operador de asignación
 ()
 Paréntesis; para ser usados en expresiones lógicas y numéricas
 + - * /
 Operadores numéricos; producen un resultado numérico con operandos numéricos
 = > >= < <=
 Operadores de comparación; producen un resultado lógico con operandos numéricos

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